Nota de Grupo

O grupo chegou a um consenso de que merecemos uma nota 8,0.

Obs:
- Nem todos os integrantes ajudaram nas maratonas e questões de final de semana;
- Nas competições do eletroímã e telefone de latinha alguns integrantes não  fizeram nada para ajuda no trabalho;

1 )Objetivo do Trabalho

Construir o protótipo de um robô gladiador (com materiais básicos), capaz de se movimentar de acordo com os comandos feitos por duas chaves de três posições que através de fios ligados aos motores servirão como controle do robô, utilizar e aprender conceitos físicos e cumprir uma prova mínima em que o carrinho estoure duas bexigas.

2 )Descreva as funções de cada elemento do grupo:

Arthur- Responsável pelo relatório

Murilo e Victor H. - Construíram um protótipo

Peterson e Vitor V. - Construíram outro protótipo

Thonny- Revisor do Grupo

3 )Descrever todos os materiais adquiridos e utilizados na construção do robô, juntamente com seus respectivos valores (no final de o total do gastos).

-Papelão  -  já possuíamos

- 2 CDs - ja tinha

-2 chaves reversíveis de três posições - 5,00

- 1 roda móvel - 3,90

-2 suportes de pilhas (cada um com espaço para duas pilhas) - 3,00

-3 palitos de madeira - ja tinha

-fita isolante - ja tinha

-2 rolamentos - 18,00

-2 motores – já passuía

-fios - 4,80

-estilete  -  já possuíamos

-alicate de corte  -  já possuíamos

-cola superbonder -9,50

-4 pilhas – já tinha

-tesoura  -  já possuíamos

Total:R$44,2(1 carrinho)

-Papelão  -  já possuíamos

- 2 CDs  - já

-2 chaves reversíveis de três posições - 15,00

- 1 roda móvel - 3,90

-2 suportes de pilhas (cada um com espaço para duas pilhas) - 3,00

-3 palitos de madeira - ja tinha

-fita isolante - ja tinha

-2 rolamentos - 18,00

-2 motores – já passuía

-fios – já tinha

-estilete  -  já possuíamos

-alicate de corte  -  já possuíamos

-cola quente – já tinha

-4 pilhas – já tinha

-tesoura  -  já possuíamos

Valor :R$39,90

4 )Descreva seu projeto e desenhe o mesmo neste local, colocando todas as suas dimensões

a = 27,5cm

b = 5cm

c = 10cm

d = 20cm

e = 27,5cm

f = 12,5cm

5 )Faça uma pesquisa sobre robôs (início, inventor, aplicações, onde se utiliza, etc)

 

Há vários séculos o homem já idealizava o que hoje se chama de robô, como podemos observar em histórias mitológicas que datam desde a Grécia Antiga até projetos como os de Leonardo Da Vinci, mas de fato o primeiro projeto funcional que se tem notícia foi criado em1738 por Jacques de Vaucanson, que fez um andróide que tocava flauta, assim como um pato mecânico que comia e defecava, já o primeiro robô autônomo eletrônico foi criado por Grey Walter na Universidade de Bristol, na Inglaterra, no ano de 1948.

Apartir do momento em que a tecnologia avançou, o uso dos robôs aumentou muito, principalmente quando o ser humano começou a perceber o quanto esse investimento era rentável, já que os robôs poderiam realizar mais rapidamente trabalhos que são muitos pesados, sujos ou perigosos para os seres humanos. O exemplo mais comum do uso dessas máquinas está dentro das indústrias, onde estes são colocados nas linhas de produção, porém isto vem mudando recentemente pela entrada de robôs faxineiros e cortadores de grama. Outras aplicações incluem a limpeza de lixo tóxico, exploração subaquática e espacial, cirurgia, mineração e a busca de minas terrestres. Os robôs também estão surgindo nas áreas de cuidados de saúde e entretenimento.

Alguns cientistas acreditam que os robôs serão capazes de se aproximarem a uma inteligência semelhante à humana na primeira metade do século 21. Mesmo antes destes níveis de inteligência teóricos serem obtidos, especula-se que os robôs podem começar a substituir os humanos em muitas carreiras com trabalho intensivos. O pioneiro da cibernética Norbert Wiener discutiu alguns destes temas em seu livro The human use of human beings (1950), no qual ele especulou que a tomada de trabalhos humanos pelos robôs pode levar a um aumento no desemprego e problemas sociais em curto prazo, porém que em médio prazo isto pode trazer uma riqueza material às pessoas na maioria das nações. A robótica provavelmente continuará sua expansão em escritórios e residências, substituindo aparelhos "não inteligentes" por seus equivalentes robóticos. Robôs domésticos capazes de realizar muitos trabalhos caseiros, descritos nas histórias de ficção científica e mostrados ao público nos anos 60, continuarão a ser aperfeiçoados.

ref.:http://pt.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B4

6 )Faça uma tabela de problemas e soluções que ocorreram no desenvolvimento do robô gladiador

problemas	soluções
Energia p/ os motores	rever ligações na chave
rodas estavam ruins	montar um esquema diferente na qual ela possa rodar perfeitamente
O robô patinava enquanto andava	colocar um peso em cima dele para forçar o atrito, e posteriormente foi feito um esquema com um elástico fazendo esse papel de peso
espetos	Afiar eles corretamente
direção do carrinho na parte que diz respeito a interação dos dois motores. Eles nao estavam totalmente equilibrados solução	não houve, porem a compra de dois motores novos e iguais resolveriam o problema
levantamento da roda giratória dianteira	na solução da 6 = colocar mais papelao na parte inferior presos aos parafusos que sustentam a roda para que o carrinho fique nivelado