7 ) Teste seu robô e descreva os resultados abaixo (teste oito de frente, oito de ré e estourar bexiga estática). Na descrição do teste coloque o tempo que você leva para executar cada tarefa

O nosso robô passou no teste, ele estourou as duas bexigas em 1min e  20seg assim cumprindo a prova mínima.